基于地表分析的越野环境可通行区域识别研究

越野环境可通行区域识别研究是无人自动驾驶车辆、移动机器人环境感知与识别研究领域的前沿课题。二十多年来，无人自动驾驶车辆技术的研究取得了一些令世人瞩目的进展，然而仍然受到一些瓶颈问题的困扰，其中包括复杂环境感知与识别问题。本项目研究在国防建设、交通安全与汽车工业、深空探测等方面具有重要的意义与广泛的应用前景。本项目将以在越野环境下地表分析、多谱图像数据融合为攻关内容对复杂环境感知与识别问题进行基础研究探讨。本项目的创新之处是：提出基于流形与相似性认知的地表分析方法、提出基于渐进集成学习多谱图像数据融合的地表分析方法、以及提出基于地表分析的越野环境可通行区域识别方法。 本项目预期成果是完成无人自动驾驶车辆基于地表分析的越野环境可通行区域识别演示实验原型系统平台的设计、开发与测试 ，在国际核心学术刊物与国际学术会议上发表学术论文六篇。