车辆主动悬挂的H∞鲁棒控制系统研究

利用H∞与μ鲁棒控制理论研究高速车辆主动悬挂的控制规律，分析与综合车辆主动悬持的H∞与μ鲁棒控制系统。在主动悬挂试验台上进行了摆式列车H∞鲁棒控制系统试验，在滚振试验台上进行了二分之一实车横向减振H∞与μ鲁检系统试验，并对磁悬浮车悬持的H∞与μ鲁棒控制策略进行了仿真研究。研究结果表明，车辆主动悬持的H∞与μ鲁棒控制不但具有很好的减振与跟踪性能，而且具有很强的鲁棒性（μ控制的鲁棒性更好于H∞控制）。本研究成果对高速列车减振系统、摆式列车倾摆系统以及磁悬浮列车悬挂系统的工程研制具有重要的指导意义。