基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性

针对4轮转向车辆,建立独立悬挂底盘系统刚体柔性体多体动力学操纵稳定性模型，关注极限激励下（如急刹车急转弯等）悬架和整车动力学瞬态响应过程和过程中影响操纵稳定性及防止失稳和抑制滑移关键因素，以鲁棒μ综合控制实现悬架系统和转向操纵的闭环控制，以提高车辆可操纵性、瞬态操纵稳定性。建立可视化仿真模型，实现动态响应过程的虚拟仿真。