小波变换在立体视觉中的应用研究

本项目研究小波理论在立体视觉中的应用，利用小波理论的优良特性解决立体视觉中有关建模、特征检测、特征描述、匹配基元选择以及立体匹配等问题，研究利用小波变换的立体视觉算法并建立相应的软件包。主要研究成果有：①提出了一种基于小波零交叉基元的多分辨率立体匹配方法，重建出完整的视差表面，实现效率与精度高；②提出了一种以小波变换相位信息为匹配基元的立体匹配方法，恢复视差精度高；③利用小波变换良好的局部化特性和可变焦多分辨率分析能力对图像进行边缘检测与描述，实现效率高，性能好；④选择SGI工作站和OPenGL图形库作为开发环境建立了一个功能较全的双目立体视觉系统。在获取三维信息方面有广阔的应用前景。