密集频率结构振动控制的理论和方法

二维、三维结构和对称结构，尤其是大型空间柔性结构，其振动的主要控制面临的一个困难问题就是这类结构的低频段内可能有重频或密频，即在很窄的一段频率间隔内有很多个固有频率。这种在低频段内出现的重频密频横态，给振动模态参数识别带来了极大的困难，对这类结构进行振动的主要控制在理论上和实践上也将面临一系列更大的挑战，本项目正是以这类结构为工程背景，研究了含密集频率的结构的振动控制的理论和方法，对密频模态的判别、密频模态的可控可观性的度量、低频段内含密频结构的模型降阶、受控模态的选取、执行机构和传感器的布局和控制策略的鲁棒性等问题进行了广泛、深入的研究，取得了一系列重要的研究成果。