多种条件下自动插值方法的研究

本项目旨在为数控加工刀具路径生成、机器人路径规划、以及计算机图形学和计算机辅助设计等领域常遇到的插值问题提供新的解决方案，以解决在多种条件下多方面的插值需求，提高实际生产设计的自动化程度和工作效率。传统方法在插值问题上常常只局限于考虑代数连续性与几何连续性等参数特性；这些特性远远不能满足当前实际工程需求，并造成大量繁琐的人工劳动。本项目研究一方面将兼顾已有的曲线曲面类型，提出刻画实际工程所需要的曲线曲面形状新模型；然后在新模型的框架下提出新的插值方案，开发出相应的自动插值工具软件包。另一方面，本项目还将研究新型的插值曲线曲面,提出一些最佳插值曲线和曲面类以及混合插值曲线曲面类，并设计出相应的插值方法，从而进一步拓广插值功能。本项目研究将为插值方法提供新的评判标准和新的理论基础，为各种工程应用提供自动插值方案和软件工具，对提高我国制造业的自动化程度具有重要的意义。