两足步行机器人动态步行实时控制技术研究
基本信息
批准号：69875020
项目类别：面上项目
资助金额：13.00
负责人：马宏绪
学科分类：
依托单位：中国人民解放军国防科技大学
批准年份：1998
结题年份：2000
起止时间：1999-01-01 - 2000-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：张彭,周华平,刘新建,许君涛,王树勤,黄茜薇
关键词：
两足步行机器人动态步行实时运动控制
结项摘要
针对两足步行机器人动态步行控制问题，重点研究实时运动规划、实进控制和环境适应能力等问题。围绕实时时位运动控制方法与实现，研究步态自动生成方法；研究系统姿态稳定性控制方法和步态稳定控制方法；对静不稳定型两足机器人样机进行实验研究；改造和完善现有控制系统；进行不确定环境的动态步行实时控制方法实验研究。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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