基于时空变换的空间位置预测测量方法研究

时栅位移传感器是前期原创性研究成果，利用时间测量空间，因彻底回避了精密机械刻线而使加工难度和成本大大降低，抗油污、粉尘等干扰能力强，智能化程度高。本申请提出将预测思想引入测量领域，"根据空间量测量的结果，从时间量上进行比较，再得到空间位置信息"，开展基于时栅的全闭环数控回转工作台位置预测测量方法的理论与实验研究。拟通过建立时栅数控转台状态空间模型，研究位置预测测量理论与预测模型建立方法，以及动态预测误差实时修正技术。提出"通过对现在和过去的测量值的自学习，预测出未来一段时间内的测量值"，并进行位置反馈，解决全闭环动态位置反馈误差问题。提出"根据离散测量值，按时间序列生成连续空间位置信号，并实时修正"的技术新方案。拟研制出高精度全闭环时栅数控转台样机，分别与国产和进口通用数控系统进行联机实验，定位误差小于±4角秒，达到国际领先水平。