基于控制的机构设计理论和方法的研究
基本信息
批准号：50175093
项目类别：面上项目
资助金额：18.00
负责人：谢进
学科分类：
依托单位：西南交通大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：陈永,李立,冯春,胡洪斌,马术文,谢维
关键词：
机构可控机构面向控制设计
结项摘要
本项目以机构控制设计的视角研究机构的设计问题，建立面向控制的机构设计理论和方法；利用基于混沌的现代优化算法进行综合考虑面向控制、运动学和动力学问题的机构设计；建立面向控制设计的机构计算机实施系统；研究可控机构的控制器的设计问题。本项目对于可控机构的实用化和机构学、控制理论及方法等相关学科发展具有重要的理论和实用意义。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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