一种遥远中心可控制的柔性手腕结构及设计方法研究

基本信息
批准号:59085434
项目类别:专项基金项目
资助金额:3.50
负责人:赵福良
学科分类:
依托单位:南京理工大学
批准年份:1990
结题年份:1992
起止时间:1991-01-01 - 1992-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:吕夏,柳东明,郭鲁家
关键词:
柔性手腕机器人装配作业遥远中心可控制
结项摘要

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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