网络化制造系统的智能协同控制的研究

制造系统向分布网络化的趋势发展，其所处的环境是混沌环境，为了对环境做出快速的响应，必须对其进行有效的协同控制。在网络化制造系统的智能协同控制理论方面，本项目基于复杂网络理论，建立智能协同控制的时空模型；研究系统同步状态稳定性条件及鲁棒性分析方法；提出双反馈控制机制，其中，负反馈借鉴了控制理论中的模态分析和复杂网络系统的局部反馈控制方法，使系统稳定；正反馈则促使系统进化，以适应环境及系统自身的突变。在控制技术方面，提出建立基于Mobile Agent技术的中心协调与局部协调相结合的自治控制体系结构，研究基于最优化技术的系统整体协调算法，以及基于博弈论方法的系统成员的自动协商算法。在实践方面，开发网络化制造系统智能协同控制原型系统，并进行工程应用验证。通过本项目的研究，为我国制造业创建网络化制造系统提供系统的理论、机制和方法，以提高制造系统的自组织能力，对环境的适应能力和快速响应能力。