机器人系统中位置--力混合控制方法研究

基本信息
批准号:68775033
项目类别:面上项目
资助金额:1.50
负责人:陈明哲
学科分类:
依托单位:北京航空航天大学
批准年份:1987
结题年份:1989
起止时间:1988-01-01 - 1989-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:
关键词:
***
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

Ordinal space projection learning via neighbor classes representation

Ordinal space projection learning via neighbor classes representation

DOI:https://doi.org/10.1016/j.cviu.2018.06.003
发表时间:2018
2

基于纳米铝颗粒改性合成稳定的JP-10基纳米流体燃料

基于纳米铝颗粒改性合成稳定的JP-10基纳米流体燃料

DOI:
发表时间:2021
3

Image super-resolution based on sparse coding with multi-class dictionaries

Image super-resolution based on sparse coding with multi-class dictionaries

DOI:doi: 10.31577/cai 2019 6 1301
发表时间:2019
4

Phosphorus-Induced Lipid Class Alteration Revealed by Lipidomic and Transcriptomic Profiling in Oleaginous Microalga Nannochloropsis sp. PJ12

Phosphorus-Induced Lipid Class Alteration Revealed by Lipidomic and Transcriptomic Profiling in Oleaginous Microalga Nannochloropsis sp. PJ12

DOI:10.3390/md17090519
发表时间:2019
5

Numerical investigation on aerodynamic performance of a bionics flapping wing

Numerical investigation on aerodynamic performance of a bionics flapping wing

DOI:10.1007/s10483-019-2532-8
发表时间:2019

陈明哲的其他基金

相似国自然基金

1

多机器人协作焊接系统中的轨迹规划与位置力协调控制研究

批准号:61503076
批准年份:2015
负责人:甘亚辉
学科分类:F0309
资助金额:19.00
项目类别:青年科学基金项目
2

仿下颌机器人冗余驱动机理与力和位置柔顺控制方法研究

批准号:51705063
批准年份:2017
负责人:温海营
学科分类:E0501
资助金额:25.00
项目类别:青年科学基金项目
3

多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究

批准号:51475177
批准年份:2014
负责人:李小清
学科分类:E0501
资助金额:80.00
项目类别:面上项目
4

机器人辅助显微手术系统的运动模型分析与高精度位置控制方法研究

批准号:60275035
批准年份:2002
负责人:张建勋
学科分类:F0306
资助金额:22.00
项目类别:面上项目