三年来,课题组始终坚持每周一次的学术讨论班,积极推进学术交流,努力开展统计技术的应用工作。主要研究成果集中在“LH型设计偏差的计算和整体最优设计“(已发表)与”关于最小偏差LH设计“(学术会议交流论文,已被<数理统计与管理>接纳)这两篇论文中。前者给出了LH型设计的偏差的简便计算公式,当K和n都较小时,可用全面搜索的方法,求出相应的整体最优LH型设计。后者得到了一个相当接近偏差最小值的下界,这为进一步搜索(比如,采用模拟退火算法,遗传算法等)提供了较好的基础;该文还利用LH设计与多维概率分布的对应关系,对K=2的情形,n从10至25,找出了LH整体最优设计。
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数据更新时间:2023-05-31
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多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究