一类非线性系统的主动鲁棒容错控制方法研究

实际工程对象大多是非线性系统，因此线性系统容错控制理论并不能很好地满足工程实际需要。非线性系统容错控制研究正是基于这种考虑发展起来的。目前非线性系统容错控制研究的主要思路是将线性系统的容错控制器设计方法推广到非线性系统。同时，由于非线性对象本身的复杂性，研究者也开始综合利用各种现有方法来达到容错目的。此外，当存在模型不确定性时，需研究的容错控制问题就变成了非线性系统的鲁棒容错控制问题。由于模型不确定性是普遍存在的，因此鲁棒容错控制已成为当前故障诊断与容错控制领域的前沿课题之一。本课题主要研究一类非线性系统的主动鲁棒容错控制问题，这是一个国际上还没有解决的难题。本课题的研究成果不仅具有重要的理论价值，对提高工业大型装置的可靠性还具有潜在地应用价值。