一类含复杂动态时滞振动系统的鲁棒主动控制

非线性时滞振动系统在日常生活中很常见，对这类系统的鲁棒主动控制策略研究是目前的热门研究课题。本课题拟以建筑结构振动系统和车辆振动系统为背景，通过深入研究这类系统的非线性特性（非线性不确定性、多时滞、变时滞等），建立含复杂动态的时滞振动系统模型，并基于模型得到时滞相关的鲁棒稳定性判据，最后提出若干可行的鲁棒控制策略。研究结果将为解决大楼结构抗震系统控制器溢出，车辆悬架系统多目标（舒适性、安全性、操控性）控制和多重干扰抵消抑制等实际应用问题提供技术支持。

本项目主要是进行一类含复杂动态时滞振动系统的鲁棒控制方法研究。（1）研究了一类含复杂动态的时滞振动系统，充分考虑在质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵中的动态非线性不确定，研究建模误差、以及来自系统状态和控制过程中的变时滞、多时滞环节对系统的影响，突破以往一些鲁棒主动控制方法的限制，设计具有更小保守性和更简化形式的时滞相关鲁棒控制方案；（2）研究在更复杂的实际工程背景下，如车辆工程、智能交通、建筑结构、飞行控制系统等领域，解决一类含复杂动态的时滞振动系统的多目标控制、饱和控制、干扰抑制和抵消、集成控制等问题。本项目的研究为时滞振动系统的控制方法的理论和应用研究提供了新的方法和思路。. 获得教育部高等学校优秀成果奖自然科学类二等奖1项，依托本基金已在国内外核心期刊、会议上发表论文15篇（其中SCI收录8篇次，EI收录11篇次），另有多篇在审。