广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究

提出脉码调制控制，解决脉码调制控制中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾；研究编码方式，寻找最佳编码规律；建立广义脉码调制液压伺服控制理论和方法。将其应用到关节式液压伺服机械手中，并采用轨迹控制技术和混沌神经网络控制来实现各自自由度间的协调运动；为这种新方法在液压中的广泛应用提供理论与技术基础。