广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究

基本信息
批准号:59805016
项目类别:青年科学基金项目
资助金额:14.00
负责人:王宣银
学科分类:
依托单位:浙江大学
批准年份:1998
结题年份:2001
起止时间:1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:林建亚,陶国良,金波,毛文杰
关键词:
广义脉码调制机器人混沌神经网络控制
结项摘要

提出脉码调制控制,解决脉码调制控制中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾;研究编码方式,寻找最佳编码规律;建立广义脉码调制液压伺服控制理论和方法。将其应用到关节式液压伺服机械手中,并采用轨迹控制技术和混沌神经网络控制来实现各自自由度间的协调运动;为这种新方法在液压中的广泛应用提供理论与技术基础。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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