大系统分散优化控制的H∞方法研究

提出一种基于H∞范数优化设计的大系统分散状态反馈控制的求解方法。描述了分散H∞状态反馈控制问题，提出了求解问题的迭代算法。算法首先选择一个使闭环系统渐近稳定的分散初始状态反馈阵。然后依据集中情况时的H∞状态反馈，定义与分散状态反馈阵对应的由角方块各元素组成的可行方向阵，通过应用该阵，迭代计算一个代数Riccati方程，当可行方向阵收敛于零时，获得状态反馈阵具有块对角结构，且使得闭环系统传递函数矩阵的H∞范数具有次优解。给出了算法收敛法和闭环系统稳定性的证明。设计算例体了该算法的应用。其特点是不需对原系统矩作任何变动，而是通过优化迭代计算来获得具有块对角状态反馈阵，是一种较为简单、直观和实用的设计 方法。