纵列式无人直升机智能故障诊断与自修复控制
基本信息
批准号：10577012
项目类别：联合基金项目
资助金额：19.00
负责人：刘世前
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：2005
结题年份：2008
起止时间：2006-01-01 - 2008-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：胡金春,沈勇,胡春华,朱家强,黄兴李,罗纬,蒋志宏,胡亭亮,陈霸东
关键词：
智能鲁棒控制故障诊断飞行控制无人直升机容错控制
结项摘要
针对纵列式无人直升机,围绕飞行控制系统进行故障检测、诊断与自修复控制，开展智能鲁棒控制、容错控制、故障模式下控制重构等控制技术研究。.考虑到纵列式无人机动力学系统非线性、强耦合特性，采用基于Takagi-Sugeno模糊模型的纵列式无人机系统参数辨识方法进行飞行动力学建模，基于支持向量机(SVM)分类方法对纵列式无人机飞行控制系统进行故障诊断，研究纵列式无人机作动器卡死、松浮故障条件下基于T-S模
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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