基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究

随着机器人技术的发展，可以自主完成各种任务的智能服务机器人的研究已经成为机器人研究的热点。由于现有的机器人智能水平和传感器技术等方面的限制，大范围复杂室内环境内的移动机器人的自主定位与导航问题一直未能得到很好解决，也成为限制服务机器人应用和发展的主要瓶颈之一。本项目将提出一种采用二维码技术的新型人工路标系统，并在此基础上对新型人工路标的识别方法、采用新型人工路标时的基于机器人视觉系统的机器人同时定位与地图构建（视觉SLAM）方法、基于新型人工路标的移动机器人自主定位与导航方法等问题进行深入研究，提出切实可行的大范围复杂室内环境内视觉SLAM问题的解决方案，为促进智能服务机器人的应用打下良好基础。