基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
基本信息
结项摘要
本项目以神经生理学理论为基础，研究动物神经在外部电刺激信号作用下产生的虚拟提示、奖赏、惩罚，对动物运动行为的影响，实现对动物的控制，并通过实验、统计分析、模式识别等方法，归纳出合理的动物运动行为控制模式和训练方法，实现对动物运动的控制。对动物运动行为的控制的实现，将开辟机器人研究的新领域，因为把可控制的动物作为运动本体的动物机器人研究，解决了目前全自主移动机器人研究中的若干难题，如运动机构的设计和实现问题、复杂环境下的自主运动路径选择问题、长时间工作时的功耗问题等。动物机器人可以到达各种危险、狭小、复杂的场合，完成探测、救护、侦察等任务。因此，基于外部电刺激的动物行为控制方法研究，不仅可以让动物在经济建设中的诸如矿山、城市灾害的救护中发挥重要作用，也可以在科学探索的未知复杂环境中大显身手，其军事引用价值更是无法想象的
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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