Internet网络下信号与控制的联合优化与量化研究

区别于仅从网络或仅从控制角度独立的研究方法，本项目侧重于从信号与控制协作角度并综合考虑信号量化作用后进行网络与控制联合优化研究。首先从随机角度研究Internet网络中非理想网络特征，建立适应于网络与控制相协作的随机分区动态模型；然后研究适应网络控制信号传送需求的Internet包处理方法，建立适应不同传送要求的信号分类传送机制，形成以适应网络控制需求为目标的信号跨层优化传送方法；考虑网络信号量化影响，研究适应于网络控制的量化信号描述及分析方法，最终形成量化参数，控制参数与网络参数之间的联合优化策略及使系统综合性能指标最优的量化器与网络控制器协作设计方案；基于提出的理论方法与技术路线，针对倒立摆、移动机器人等复杂对象进行网络控制实验，开发出基于因特网的远程控制模块和相应的控制与通讯软件，建立网络控制实际应用平台；在网络控制系统分析、设计、实施及网络检测等方面提出新的且有效的方案。