非线性系统多模型自适应控制方法的研究

如何把线性系统多模型自适应控制的理论和方法推广到非线性系统将是自适应控制的一个非常重要的研究方向。非线性系统与线性系统有本质区别，线性系统方法并不能简单地平移到非线性系统。本项目将对以下几个方面进行研究：1.对含有跳变参数的非线性系统，研究如何利用Backstepping方法建立多模型自适应控制器，改善瞬态响应；2.研究基于多个神经元网络模型建立非线性系统控制器；3.研究如何基于多个线性模型建立非线性系统控制器；4.研究如何基于多个Laguerre 模型、Hammerstein 模型建立非线性系统的控制器；5.研究利用模糊原理建立多模型自适应控制器；6.多模型自适应控制的稳定性分析。本项目属于应用基础研究，对非线性系统的建模与控制理论的发展具有重要的意义。它将是工程上解决非线性系统控制问题的一个十分有效的方法。本项目的研究成果将在航天、机械、化工、医疗等领域有广泛的应用前景。