化学计量学应用于多肽等生化药物制品对映体的色谱分离

建立了差动式缓冲阻尼系统的运动学模型和系统的动力学关系；提出了确定缓冲系统传动元件参数的逐次近似法；提出了包络寻大法和能量系数法两种能量分配原则，早此确定缓冲阻尼元件的特性能参数；建立了电磁制动阻尼器的动力学解析模型，提供了其能参数优化的方法。由此进行了如下对接动力学方面研究：提出了解决对接机构接触点位置坐标的精确求解方法；研究了两个对接机构之间相互接触后，发生接触滑移的动态约束问题；运用虚速度原理建立了航天器对接系统的约束方程维数是时变约束多体动力学方程微分求解的问题。仿真结果表明缓冲器优化的参数是可行的。