汽车行驶安全车距自动控制系统基础理论研究

主要成果；通过车流实际运行状态录象分析，确定了可用于汽车行驶安全间距自动控制系统的控制模型并标写定其参数；对确定的跟车模型用自动控制系统中的根轨足迹法理论及仿真分析跟车模型的稳定性，并籍以确定控制反应灵敏度的界限；利用车距检测器，从后车实时检测与处理前车车速变化；利用汽车防抱死制动控制装置直接检测车辆行驶中随车速而变动的制动距离，研究出了可以利用现代汽车中现有的控制检测设施来检测处理车距自动控制系统所需的关键数据，方法简便，价格低廉，容易推广，可先应用于试制半自动化车辆控制系统或安全行驶车距自动报警系统。