非线性多模型自适应控制的设计理论和应用研究

本项目主要研究如何扩大现有的可实现全局或半全局自适应控制的非线性系统类，同时也研究如何改善非线性自适应系统的动态品质，并将其应用于异步电机的转速调节。采用基本方法是非线性多模型控制，包括逻辑切换。取得的主要成果有：首次解决了任意相对阶受非线性扰动系统的通用自适应控制问题；首次解决了具有未知控制方向的参数严格反馈系统的全局自适应控制问题；首次解决了任意阶前馈非线性系统全局自适应镇定问题；首次提出一种异步电机多模型自适应控制方法，它能保证良好的动态品质。在这些成果中，有的解决了国际非线性自适应控制中知名的公开问题，有的则具有广阔的应用前景。本项目在国际自动控制最高级别的刊物上已发表论文七篇。