可任意分布的集成智能结构触觉传感器新技术研究

`

可任意分布的集成智能结构触觉传感器新技术研究课题研究智能机敏传感器的应用基础，建立数学模型。通过对模型的测试和分析取得设计数据和关键的设计模型。从而使新型的传感器具有感应的测试各种等级的压力。触觉、滑觉和热觉等综合功能，因此，它将应用于机器人表层皮肤而感知外界；应用于机器人关节而感知内部；应用于机器人，“骨骼”而感知动平衡。这将使机器人从“笨拙型”到“灵巧型”做出巨大地贡献。本课题不但在应用基础的研究中取得极大地进展，建立了数学模型和伴随方程模型。在传感薄膜的研究中同样也迈出了一大步。正开展国际合作研究。它将对本课题的继续深入研究和我国的民用及军用传感技术赶超世界一流水平具有极深远的现实意义。