三稳态柔性机构的综合方法研究

多稳态柔性机构是柔性机构领域的一个研究热点和前沿，但目前的研究成果主要集中在双稳态柔性机构上。鉴于三稳态柔性机构在宏观系统和MEMS有着广阔的应用前景，本申请项目拟开展三稳态柔性机构的综合方法和设计理论的研究，具体内容包括：研究基于现有双稳态柔性机构、基于柔性四杆机构和基于柔性五杆机构的三稳态柔性机构综合方法；研究将小生境粒子群优化算法用于多稳态柔性机构的综合优化。该项目旨在为三稳态柔性机构建立一套系统的综合设计方法，并研制出数款具有我国自主知识产权的新型三稳态柔性机构。该项目的研究也将为具有更多稳态的柔性机构的研究奠定基础。