机器人自适应控制的并行算法及多微处理机实现方法

基本信息
批准号:69075017
项目类别:面上项目
资助金额:4.00
负责人:刘鲁源
学科分类:
依托单位:天津大学
批准年份:1990
结题年份:1993
起止时间:1991-01-01 - 1993-04-01
项目状态: 已结题
项目参与者:田树苞,陈志敏,唐齐荣
关键词:
多微处理机并行算法机器人自适应控制
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究

基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究

DOI:10.16383/j.aas.2016.c150880
发表时间:2016
2

基于多模态信息特征融合的犯罪预测算法研究

基于多模态信息特征融合的犯罪预测算法研究

DOI:
发表时间:2018
3

端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响

端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响

DOI:
发表时间:2020
4

基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制

基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制

DOI:
发表时间:2018
5

惯性约束聚变内爆中基于多块结构网格的高效辐射扩散并行算法

惯性约束聚变内爆中基于多块结构网格的高效辐射扩散并行算法

DOI:10.19596/j.cnki.1001-246x.8419
发表时间:2022

刘鲁源的其他基金

相似国自然基金

1

分数阶鲁棒自适应迭代学习控制方法的研究及实现

批准号:61104009
批准年份:2011
负责人:李岩
学科分类:F0301
资助金额:24.00
项目类别:青年科学基金项目
2

脑控机器人运动控制系统实现方法研究

批准号:60543005
批准年份:2005
负责人:王行愚
学科分类:F0309
资助金额:8.00
项目类别:专项基金项目
3

常微分方程数值解法并行算法及自适应方法研究

批准号:18870472
批准年份:1988
负责人:李旺尧
学科分类:A0504
资助金额:2.50
项目类别:面上项目
4

特征信息发现的并行算法及实现研究

批准号:60673064
批准年份:2006
负责人:陆忠华
学科分类:F0201
资助金额:27.00
项目类别:面上项目