无控制点高动态目标定姿理论研究

获取飞机等高动态航空器在运动过程中的姿态，不仅能为目标跟踪、导航控制提供重要技术参数，而且也是上新型号装备时检测其机动性能、自主导航能力的一个必要测试指标。.试飞测试中航空器姿态测量的方法可分为内测与外测两种。.以姿态GPS和惯导(IMU)为主的姿态内测方法，遇到飞机尾旋、俯冲、背飞等重要试飞测试科目时，无法获得准确可靠的姿态数据。.外测是指以雷达或激光跟踪目标，同时用高速数字摄像机获取目标运动序列影像数据，再从轨迹和序列影像数据中求解运动目标姿态的方法。这种方法能获得高采样频率的目标影像序列，当目标距测站较近时可以利用跟踪特征点的方法求解姿态；对于常规中远距离的测试由于无法识别目标纹理和标志点，因此，利用序列影像求解目标姿态是一个难题，目前国际上还没有公开的解决方案。本项目试图立足于国产光电经纬仪产生的序列影像，研究中远距离无控制高动态目标定姿方法。