嵌入式立体视觉系统技术研究

传统的立体视觉系统通常由两个摄像机、图像采集卡、高性能计算机或通用计算机以及外围设备构成，体积大、功耗大，成本高、电磁兼容性差，大大限制了计算机视觉技术的普及应用。嵌入式计算系统具有体积小、功耗低、计算速度快、电磁兼容性强等特点，为解决上述视觉系统问题提供了一条很好的途径。本项目主要面向嵌入式计算系统，研究基于局部方法、全局方法、合作算法、动态规划等各类立体视觉算法的基本思想，探索实时高精度计算高质量稠密深度图的硬件实现方法，并通过专用芯片或FPGA验证实现方法。本项目的完成将对智能人机交互、微型智能机器人和网络化感知技术等领域的视觉感知研究带来突破性的意义。