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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
双相不锈钢水下局部干法TIG焊接工艺
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究
基于扇型分列式拾取机构的无缆水下机器人无线充电技术研究
控制导管螺旋桨、机器人本体与脐带缆耦合作用下带缆遥控水下机器人水动力问题研究
采用CCV技术的水下机器人体系结构研究
带缆遥控水下机器人水动力数学模型与控制特性研究