智能加工系统自修复技术研究

本项目研究智能加工机器自律运行中的关键技术。提出了基于错误自修复框架的智能加工控制体系结构；建立了加工系统错误修复模型；提出基于NC特征的加工任务监视、控制、修复知识集成语义表达方法；研究加工过程错误自修复策略生成的理论模型和运行机制；研究了小直径铣刀的模损规律及特点，提出针对不同种类的监视信号的特征提取方法，研究了基于神经网络、模糊回归分析和模糊模式识别的铣削状态监视多传感器信息融合方法；提出了遗传算法与神经网络相结合的加工过程最优适应控制算法和分级混合式智能控制方法。实现了制造知识和智能化单元技术成果在多层次上的开放式集成。开发了基于错误自修复的智能控制系统原形，并与华中I型数控系统相集成。