非线性系统鲁棒控制的分步设计方法研究

我们从水下信号瞬时特征的准确和实时分析的需求出发，深入研究了小波分析的基本理论和实际应用问题，完成小波多分辨——高分辨分析性能研究及与傅立叶分析尤其是短时傅立叶分析的比较研究，提出基于多分辨样条小波变换提取主动回波包络结构特征和基于正交小波变换和小波包分析提取被动辐射噪声特征的新方法，给出了改进的用渐近小波变换提取信号瞬时参量的实时算法和用时间尺度域小波变换及小波包变换进行水下非平稳暂态信号检测在各种条件下的适用准则，并提出宽带信号参数估计的小波变换域相关实现的方法等，取得多项有实用价值的新成果，并在此基础上研制成功包含多种小波分析算法和水下信号处理方法的小波分析图形软件。