面向实时应用的海洋重力信息提取与处理方法研究

惯性导航技术对于特定的水下运载体至关重要。目前，重力参数误差已经成为高精度惯导系统的主要误差源。使用重力测量仪器随运载体实时、实地、精确测量当地重力加速度是修正系统误差，延长惯导系统重调周期的根本途径。但重力加速度与海底地形地貌、地质结构、矿物储藏等自然条件密切相关，其变化情况复杂，周期性极弱，海洋重力仪的时间常数又很大，同时，微弱的重力异常信息被海浪、涌流和载体运动所产生的巨大扰动加速度所淹没，这些都使重力异常信息的实时提取与处理非常困难。本项目针对海洋工作环境，面向修正惯导系统误差的实时要求，研究强噪声背景下，大时滞、弱周期、微弱重力异常信息的提取与处理方法，对于提高惯导系统精度，延长系统重调周期，进而增强其运载母体的效能具有十分重要的意义，同时研究成果对于海洋测量和资源勘探、重力学研究等科学研究与国民经济建设领域也具有积极意义。