互联网机电系统的实时控制理论和方法研究
基本信息
批准号：60334010
项目类别：重点项目
资助金额：100.00
负责人：席宁
学科分类：
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
批准年份：2003
结题年份：2007
起止时间：2004-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：刘云辉,胥布工,王越超,谈大龙,景兴建,郑伟,王成友,周东翔,彭达洲
关键词：
网络控制互联网机电系统网络时延网络遥操作QoS
结项摘要
互联网机电系统是一个由被互联网连接起来的多个机械单元和电器单元组成的分布式机电系统。由于传感器与控制器、控制器与执行器之间的信息交换是通过互联网完成，互联网通信存在的时延、丢包以及多通道传输，不但会降低系统的控制性能，而且还会破坏系统的稳定性，是现有的控制理论从未面临的问题，它们在应用到互联网机电系统之前需要被重新评估。建立一套控制理论与通信理论相结合的新的理论框架来解决互联网机电系统的控制的特殊
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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