飞行器导航图像匹配理论与方法研究

图像匹配制导以其自主性强、精度高等优点，受到人们的高度重视，成为当前研究和应用的热点问题。实践中普遍采用的图像匹配制导方法存在不能抗旋转,克服灰度畸变随机噪声能力差，匹配正确率和效率不高等缺点，通过研究新理论新方法解决以下关键问题，形成新的普适高效的图像匹配制导方法，进一步提高导航系统性能。（1）抗旋转研究：研究图像匹配抗旋转理论与方法，拟提出匹配特征之间的几何关系快速精确估计旋转角度的方法；(2)尺度与旋转不变的快速稳健特征探测研究：研究图像尺度空间表达思想，图像特征的几何结构分析和粗精探测策略，拟提出一种改进的特征探测方法；（3）普适有效新的相似性度量准则研究：研究基于互信息和Hausdorff距离新的相似性度量准则，显著提高匹配正确率；（4）快速优化搜索策略研究：研究多分辨率、粒子群优化、信息量评价、自适应圆环分割候选匹配区域等理论方法，构建新的综合有效的快速搜索策略，提高匹配速度。