复杂环境下状态信息融合稳健方法研究
基本信息
批准号：60304007
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：25.00
负责人：李建勋
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：敬忠良,胡士强,陈非,张世俊,田宏伟,陈雪荣,张新宇,施海燕,刘广智
关键词：
状态信息融合多分辨率分析抗差理论
结项摘要
本项目研究多传感器多目标状态信息融合的稳健处理方法。基于协方差的概率数据关联状态信息融合方法在测量数据出现野值、滤波模型存在误差等实际条件下性能严重下降，已有的一些改善方法不能根本解决问题。研究基于松弛思想，应用多分辨率分析、抗差理论以及降低模型误差影响预处理等建立状态信息融合的稳健方法，对于实际系统应用具用重要意义。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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