基于被动性理论的智能材料驱动器磁滞非线性补偿控制

磁滞非线性普遍存在于智能材料中。课题以超精密加工和微操作为背景，以压电陶瓷和记忆合金驱动的微位移装置为对象，选择具有动态特性的磁滞模型，在证明其被动性及存在条件的基础上，通过构造具有被动性的线性控制器和非线性变结构控制器，进行含磁滞环节的机电系统补偿控制，确保系统的稳定性，提高超精加工机床和微操作系统精度。