两栖仿生机器蟹基础技术研究

研究海蟹的运动规律，建立两栖机器蟹运动学动力学模型并进行仿真。对海蟹的行为进行有限状态分析并建立行为库。对两栖机器蟹的运动机构模型进行分析与综合。研制两栖机器蟹关节驱动器的两栖机器蟹原理样机。对两栖机器蟹样机进行实验研究。研究两栖机器蟹控制策略。为近海作战新概念武器研制、海底科学考察机器人的研制打下理论基础。