减摇鳍低速和零速减摇效果差是一个影响减摇鳍应用的瓶颈问题。本项目以解决此关键问题为宗旨,以基础理论为中心,以理论研究与模型试验为手段,研究基于Weis-Fogh机构流体理论的仿生减摇鳍在零速下最优化升力的控制规律及最小能量消耗理论;研究仿生减摇鳍的最佳鳍型及选择方法;仿生减摇鳍的船模水池的水动力试验,以验证并修正理论的研究内容;研究零速减摇鳍的基本理论。研究内容为船舶零速减摇鳍提供了基础理论及鳍型的选择原则,为船用减摇鳍的零航速应用提供理论基础,也可为在空气中零速下工作的航空航天控制翼的理论研究提供参考。
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数据更新时间:2023-05-31
并联机构驱动力优化配置方法及应用研究
平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
基于非凸低秩稀疏约束的船舶交通流量预测
基于PX_LBP和像素分类的装配体零件识别研究
船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制研究
基于变形仿生鳍的水面机器人减摇机理的研究
基于动态升力精准约束阈值的减摇鳍直接反馈与分配优化控制研究
船舶纵摇与垂荡减摇新方法及水动力机理研究