高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究

为大幅度提高承载能力、传动效率和可靠性诸指标，创新提出双曲柄环板式针摆行星传动，它不仅具有常规针摆行星传动的主要优点，且由于转臂轴承移于行星轮之外，不再是薄弱环节，输出轴结构简单刚性好，其承载能力会成倍超过常规的针摆行星传动，这点已被我们的原理试验证实，本项目将对这一在国际上创新传动的优化设计理论与制造技术进行研究。