用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构及其运动控制研究

设计用于飞行器风洞测力实验的六自由度绳牵引并联机构，对其进行工作空间分析与综合、飞行器模型姿态变化的分析与仿真、力学性能计算、飞行器模型的气动力特性分析，优化其结构设计。研制一个适用于低速风洞测力实验的小型实验样机，研发其运动控制系统和测量系统。并在研究飞行器模型的姿态控制实验的基础上，进一步进行飞行器在低速空气流动下的风洞测力实验研究，从而得出空气动力作用在飞行器模型上的各种载荷。本项目提出了一种全新的机构构型，其成果将成为六自由度绳牵引并联机构在飞行器、桥梁和建筑群的风洞测力实验领域的进一步研究与开发提供依据。