数控五轴旋转插补的理论与实现

围绕高速高精度和高质量的复杂曲面数控五轴加工中关键问题和困难，重点探索数控五轴加工中进给速度与数控加工精度、加工效率和表面加工质量的关系及其作用。研究数控五轴加工刀具方位的统一模型和规划方法，分析数控五轴旋转进给的概念及定义，研究线性进给速度和旋转进给速度的规划和控制方法，提出数控五轴旋转插补的基本原理，构造参数曲线、隐曲线和双参数曲线的五轴旋转插补算法，建立数控五轴旋转插补的理论体系。进一步开发新型五轴旋转插补的数控原型系统。为实现高速高精度和高质量的复杂曲面数控五轴加工提供新的理论和方法。