神经网络逆系统控制理论及其应用研究
基本信息
批准号：60174004
项目类别：面上项目
资助金额：17.00
负责人：戴先中
学科分类：
依托单位：东南大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孟正大,马旭东,王勤,张腾,张凯锋,王栋耀,尚文,陆翔,张磊
关键词：
逆系统神经网络非线性控制
结项摘要
从拓宽逆系统概念（提出广义逆与神经网络广义逆控制）、扩展神经网络逆结构、研究神经网络逆的在线调整等多方面着手，研究解决由申请者原创的神经网络alpha阶逆系统方法在τ弥蟹⑾值奈侍猓徊椒⒄雇晟贫嗍淙攵嗍涑隽窍咝韵低车纳窬缒嫦低晨刂评砺郏⒀≡窕贗nternet的多自由度机器人抓取物体的遥操作完成应用试验，取得更大的成
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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