融合制动感觉一致性和制动稳定性多目标协调控制的纯电动汽车电液复合制动耦合系统机理研究

本项目研究一种新型的融合制动感觉一致性和制动稳定性多目标协调控制的纯电动公交客车电-液复合制动系统，研究限于制动减速范畴，主要研究再生制动、液压制动和复合制动三种制动模式对制动感觉一致性的影响以及控制方法；分析直线行驶制动、制动转向或坡道转弯制动等综合工况的汽车行驶状态，以保证制动安全性、制动稳定性和制动感觉一致性为前提，以最优化再生能量回收效率为目标进行复合制动系统的制动力耦合控制；运用系统动力学与控制联合仿真的方法建立电-液复合制动系统与整车机电液耦合系统动力学模型；研究制动稳定性标识参数和主动干预制动稳定性控制规律，及其影响下的前后轴车轮或左右车轮电-液制动力控制策略；运用理论分析与试验相结合的方法，研究融合制动感觉一致性协调功能的复合制动系统的制动感觉主、客观评价方法与指标。

电动汽车复合制动系统是其关键的节能技术之一，特别是对于城市工况行驶、启停频繁的电动公交车。课题对装配ABS的后轴驱动的纯电动公交客车的电-液复合制动系统耦合机理进行了研究，提出了一种融合制动感觉一致性和制动稳定性等多目标协调控制的电-液复合制动系统设计方法，研究限于有制动踏板输入的制动减速范畴。基于纯电动公交客车行驶工况特点及其动力系统配置特性，设计了不同制动模式下满足制动效能、制动感觉一致性和制动能量回收效率等目标的再生制动力矩与液压制动力矩的控制规律；基于对电-液复合制动系统制动感觉一致性及其影响因素分析，提出了一套以满足制动感觉一致性为前提，以纵向稳定性等为边界、以制动效能和制动回收能量等为设计目标的电动汽车复合制动系统选型优化设计方法；运用系统动力学与控制联合仿真的方法建立复合制动与整车机电耦合系统动力学模型；运用理论分析与试验相结合的方法，研究了电-液复合制动系统制动感觉的主、客观评价方法与指标。研究工作为实现电动汽车理想复合制动系统及底盘电控集成系统累积较好的理论基础。