基于小波变换的控制系统分析与设计方法

结合控制系统本身的特点，给出了一种新的余弦小波，并得到了低阶线性系统的阶跃响应小波变换曲面中奇异点的坐标与线性系统性能指标之间的一种等价关系，在此基础上给出了一种新的基于输出响应特征的线性系统设计方法。同时研制和开发了利用小波函数对控制系统进行变换、分析和仿真的平台Wavelebl.0。该平台可用来帮助人们解决小波在控制系统分析与设计方面的问题。利用Haar小波正交基研究了线性时变系统和双线性时变系统的分析、时滞系统的分析和辨识、线性时变系统的辨识以及线性定常系统的最优控制等问题，将一些比较困难的问题都转化成了线性方程组的求解，非常便于数字计算。同时可以利用小波优点更好在研究系统的突变等非平稳区域特性。