磁悬浮开关磁阻电机的模糊神经逆控制及高速数字化技术

磁悬浮开关磁阻电机 (BSRM) 悬浮力与旋转力是一种多变量、非线性、强耦合的数学关系，且随工作状态的变化而明显改变。项目针对这种高速运动对象，为了解决基本模型变化大、控制速度高且模型的逆难以直接求取的问题，利用神经网络来离线构造模型的逆，采用模糊逻辑推理在线修正逆模型。为此，深入研究基本模型随磁饱和、转子偏心度、温升等的变化关系，获取悬浮力和旋转力的精确模型。研究悬浮力和旋转力运动方程的可逆性与模糊神经网络离线构造和在线调整模型逆的理论与方法，攻克BSRM稳定悬浮控制的技术难关；突出高速性、鲁棒性，设计系统的闭环控制器；分解、规划系统的控制算法，在大规模逻辑器件中实现一定的控制算法功能。设计微处理器和多片大规模逻辑器件复合控制系统的硬、软件，突破高速实时的技术瓶颈。项目内容将理论与相关技术紧密结合，是磁悬浮开关磁阻电机进入工程应用的关键内容，对解决电气传动控制的诸多问题均有重大意义。