水下航行器推进用内外双转子异向旋转永磁同步电机研究

中小型水下航行器是指某些军用武器(如鱼雷)和各类水下勘察机器人等，近年来在军事领域和海洋科学调查方面得到越来越广泛应用。推进装置是水下航行器最重要的组成部分，其性能直接关系到航行器的速度、时间、成本、效率和可靠性等。为克服现有双螺旋桨推进电机系统的种种弊端，在前期国际合作研究的基础上，本项目提出并将研究一种新型内外双转子同速异向旋转的永磁同步电机，不仅可大大简化推进系统的结构、减小体积、降低重量、成本和噪声，而且没有电刷滑环，运行更加安全可靠。该电机具有单输入的电端口和两个独立的机械输出口，是一种完全有别于传统电机的新型机电能量转换装置，亦是本申请的特色和创新所在。对该种电机推进系统的基础运行理论、设计方法、测控技术和用于水下航行器的特殊问题进行详细研究，不仅具有重大的工程应用价值，而且该类电机的理论研究成果和所解决的科学问题，将使传统电机学理论得以丰富和完善，亦具有非常重要的科学意义。