基于变形圆分布和周期性假设的高精度磁电子罗盘误差补偿研究

磁电子罗盘是利用地磁场实现定向功能的装置，其应用广泛。本项目将围绕磁电子罗盘误差补偿问题进行深入研究，以便研制出满足军事领域需要的高精度磁电子罗盘。要提高磁电子罗盘的测量精度，必须补偿周围铁磁物质等因素所引起的测量误差。目前，国内外流行的补偿方法是基于环境干扰磁场的影响导致磁场强度的水平投影分量的分布由正圆形变为椭圆形的假设的。但因为影响因素较多，情况复杂，实际上无法保证磁场强度的水平投影分量的分布为严格的椭圆形。针对这一情况，我们提出了基于变形圆分布和周期性假设的误差补偿算法，并将微弱信号处理技术和磁电阻传感器关键参数在线辨识技术引入到磁电子罗盘的研制中，以补偿周围铁磁物质等因素所引起的测量误差，实现地磁方位角的高精度测量。