机械多体系统动力学高效建模方法研究

针对国防、航空航天、机械工程、机器人、汽车等若干工程领域中的大型复杂多自由度机械多体系统动力学建模问题，通过对机械、力学、控制以及信号处理等学科的比拟，引进滤波与预测方法的先进计算结构，建立基于空间算子代数多体系统动力学的科学体系，实现其高效率建模和算法。在此基础上，进一步开发相应的高效、通用智能化软件，以便为我国若干工程应用领域的新产品研究开发提供精确、快捷、实用的分析工具和支撑手段。通过对本项目的研究，可以加深机械、力学和控制以及信号处理等相关学科的交叉与融合，并由此奠定机械电子工程学科的完美和统一的理论基础，实现这个学科的有机综合。